输入信号
车身静态信号输入主要包含：
车身安装位置及角度
雷达安装极性 车身动态信号输入主要包含：
车速/轮速/档位/横摆角方向盘转角
输出信号
雷达点云 (detection) 的坐标系是以雷达自身为原点的极坐标系，主要包含以下信息：
点云的径向距离值；
点云的径向相对速度值；
点云的强度（有效截面积）值；
点云的水平角度值；
点云的垂直角度值；
点云的置信度状态。
