ADAS系统可以检测到车辆周围的障碍物和行人，并提供警告和刹车支持等功能，以减少事故和提高行驶的舒适性和便利性。常见的 ADAS 功能包括自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测、自动泊车等。

    我们能提供 ADAS 测试数据如下 :

1、横向和纵向距离 :

 a、主车测量点（Sensor point）到目标物测量点（Bulls eye ）

 b、主车测量点（Sensor point）到目标物 Polygon 

 c、 主车 Polygon 到目标物 Polygon

2、水平距离：

 a、主车测量点（Sensor point）到目标物测量点（Bulls eye ）

 b、主车测量点（Sensor point）到目标物 Polygon 

 c、主车 Polygon 到目标物 Polygon

3、两车相对航向角度 

4、碰撞时间 Time to collision (TTC)

                                                                                  所有测量值均参考主车坐标系

    DT 设备通过DEWESOFT-PLUGIN-DT600插件进行配置，将安装参数等配置信息写入设备中。设备与测试车刚性安装后可以实时查看所安装车辆的动态参数，可以图形化显示多车测量值。所有传感器的信号都

可以通过曲线图、数字、仪表等方式显示出来。用户可以将采集到的数据保存到电脑进行动态回放，并可以将数据导出为 csv、asc、mf4、xlsx、txt、log 等多种文件格式以供工程师分析。

    汽车的操稳性能不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性能受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，

汽车操纵稳定性分为两个方面：

1、操纵性：指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；

2、稳定性：指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。

    操稳测试需要测量的值：

侧偏角 -Slip angle

俯仰角 -Pitch angle

侧倾角 -Roll angle

横摆角速度 -Yaw rate

侧向加速度 -Lateral acceleration

纵向加速度 -Forward acceleration

转向力矩 -Steering torque

纵向车速 -Forward velocity

横向车速 -Lateral velocity

方向盘转角 -Steering wheel angle

方向盘转速 -Steering wheel speed

踏板力 -Pedal force

踏板位移-Pedal displacement

  多设备协同测试 :

惯导实时输出车辆动态参数

踏板力、踏板位移采集踏板数据

测试方向盘采集方向盘数据

POLYGON 插件实时计算出需要的测量值

Dewesoft 硬件将采集到的所有数据接入到 PC 端

Dewesoft X 软件把数据实时显示并记录下来