定位终端内置高精度多频段GNSS模组，支持RTK 定位模式。配合高增益天线，可以实现快速精准定位。终端内置的4G 全网通通信模块，支持LTE B34/B38 B39/B40/B41 等频段，无需额外增外网络连接，

可直接连接RTK服务器获取修正数据。

      定位终端支持外置UWB 数字天线，结合“聚星”定位系统，在GNSS盲区仍可实现高精度定位。同时UWB 数字天线可提供PPS 精准授时功能。

      定位终端内置高精度IMU 模块。内置完备的融合算法，可实现GNSS/RTK、UWB、轮速计与IMU的多种数据源融合定位。在GNSS和UWB都不可用时，自动进入IMU+轮速计、或纯IMU 的航位推算模式（DR），

可实现定位数据的连续输出。“聚星”高精度定位/授时系采用具有抗多径能力的 UWB 信号在 GNSS/RTK 无法覆盖或无法可靠工作的场景播发具有CEP95<15cm 性能的 TDoA 定位报文，可实现智能网联汽车、

无人车、机器人、无人机等载体在室内外保持连续可靠的定位，是GNSS/RTK 定位盲区的有力补充。

采用场端同步、终端解算的 TDOA 方案(类 GNSS)；

厘米级定位精度、低延迟、终端容量不受限；

支持 UTC 时间+1PPS 输出，在 GNSS 盲区实现高精度授时；

支持结合 N3105/N3205P 等融合定位产品实现 RTK 补盲和加强；

支持 CANFD 数据接口；

      在室内测试区域，安装有多个固定的超宽带（UWB）信标基站（至少6个），这些基站坐标位置是通过手持激光器或全站仪手动测量的。信标是完全独立的，支持电池供电，可以快速部署。

      该系统设计用于高动态车辆测试和验证，通常这些测试使用GPS在室外进行。包括加速、制动、操稳、碰撞测试、轮胎测试和 ADAS 传感器验证等。

      所有产品均进行了温度校准，确保其准确性，开发了UWB自己的天线，专门设计用于在车辆上工作。定制天线设计显著提高了测量的可重复性。