适用于车辆对车辆和车辆对车道测试的一体化测量解决方案。一个“真值系统”，用于确定您需要的所有距离、运动和方向测量数据。

    提供的优势和功能包括：

+ 车辆对车辆和车辆对车道的实时测量

+ Hunter 与 Target 之间的距离可达 1 公里

+ 多传感器点实时验证

+ 用于车道支持测试的车道对车道测量

+ 用于在车辆之间传递校正数据的网络 DGPS

+ 还有更多优势和功能

     MSP是OxTS推出的虚拟传感器功能，可以理解为在RT-Range的基础上添加假想的传感器。传感器的FOV角度和探测距离，以及安装的位置和朝向可以根据真实传感器进行定义。一旦目标进入MSP的FOV，

RT-Range就会计算MSP点到目标的距离。

    车道测试

    测试工程师使用 RT—Range 来收集相对于车辆的三个可配置点的高精度车辆到车道测量数据，用于车道偏离警告和车道保持辅助测试。

   多目标测试

    ADAS 测试需要同时跟踪多个目标。RT—Range 最多可以跟踪 4 个目标，包括特征点、固定点或移动目标。

    特征点用于跟踪视野内的路标和灯光，而固定点用于测试形状为伪装车辆的静止目标。还可以安装另一个 INS 来创建移动目标，RT—Range 也可以跟踪该目标。

   获取适用于一系列其他测试应用的高精度测量数据，包括：

+ Euro NCAP AEB City、 Inter-Urban、VRU、骑车者、行人测试

+ NHTSA FCW 测试

+ 车道偏离警告 [LDW]

+ 盲点监测 [BSD]

+ 自适应巡航控制 [ACC]

+ 停车辅助和倒车辅助 [APA]

+ 智能大灯验证 [IHV]

+ 交通标志识别 [TSR]

+ 驾驶机器人和平板

    车辆对车辆测量

    车对车测量用于测量车辆之间的相对位置，通过X-LAN网络实时发送目标车辆（Target）的位置速度等数据至主采集车辆（Hunter）。无线X LAN具有速度快，延迟低，世界范围内都可用，无需获得执照。来自于

 Target 的附加延迟或者数据丢包，在Hunter内采用插值法进行弥补，尽可能的减少精度损失。无线XLAN网络可以在无干扰环境下传输1000m（可延长）。

 　   目标车不仅可以是一个点，也可以是一个多边形，多边形能更好的反应被测相机或者雷达的实际性能。

     在评估激光雷达或者毫米波雷达的时候，目标有可能是隐藏的。行人有可能从路边的车辆边突然出现，此时需要雷达快速的识别出目标，RT-Range能实时跟踪隐藏目标，在目标出现时立刻识别。

　    当主采集车行驶在不规则道路时，存在俯仰和倾斜，此时雷达和相机测量的数据和水平面相比会有所变化。3D 距离计算充分考虑俯仰，倾斜和航向角，模仿传感器的测量方式。用户可以选择2D 或者 3D 距离测量方式。

     在道路上测试时，需要测试相机识别道路标识或者交通信号，RT-Range 预先录入这些标识点，当标识点出现时，系统会把它当做一个固定的目标。

   车辆对车道线测量

    对于车辆相对于车道线的测量，通常分为三步。首先测量车道线的位置，其次把车道线，最多 8 个，组合成一个车道线地图，最后实时比较车辆相对于地图的坐标位置。随系统同时提供测量车道线和组建地图所需的

硬件和软件。

    可以同时测量车辆上的 3个点，这样就可以同时测试几个传感器。RT-Range 自动选择合适的车道线进行测量。系统不仅可以在直道上进行测量，也可以在弯道上进行测量。由于采用了 GPS/INS组合导航系统，不仅可

以在试验场（GPS信号好）的情况下使用，也可以在实际道路上（GPS 信号差）使用。