IFV-J2 相机

1. 目标物输出车辆检测及行人检测。

2. 车道线包含本车道，相邻车道。支持单实线 , 单虚线 , 双实线，实虚双线和虚实双线。

3.限速标识交通标识检测包括交通标志牌目标检测和分类，以识别交通标示牌分类。交通灯检测包括红绿灯目标检测和分类。

4.IHBC 包括环境光源及车辆光源（车辆头灯、车辆尾灯）。

5.AEB 信息，可行驶区域信息。

--VCAN 为输入输出 CAN，格式 CANFD， 波特率 500K，速率2M。

-- 电压为 12V DC, 红色端子为电源正极，黑色端子为电源负极，黄色不接。

道路场景

1. 最好选择三车道场景，车道线清晰。车道接近等宽，自车车道和旁车车道为虚线或者长实线，标定车辆行驶在中间车道，保证 FVCM 能够观测两侧车道线。

2. 道路平直，坡度平缓，没有明显起伏。

3. 至少有 1km 的直线道路。

4. 避免城市道路中拥挤场景。

5. 尽量在光线充足的白天，但阳光不直射相机，避免雨雪，雾霾等天气。

待测车辆要求 :

1. 车速超过 40km/h，尽可能稳定在 60km/h 左右

2. 行驶过程中尽量保持直行，避免频繁转弯变道