自主飞行无人机编队
    发布时间: 2024-09-05 14:55    
自主飞行无人机编队

      无人机具备基于 Gazebo 软件的仿真系统,可以通过仿真系统完成实飞前功能性的验证。

      无人机具备基于 Foxgolve 的数据分析系统,可以通过实时获取飞机状态数据、后获取飞机飞行日志来分析飞机飞行状况。


     产品特性:

● 体积小,飞行时间长,无人机轴距450mm,单块电池满负载飞行时间12min

● 基于 3D SLAM 算法,无需 GNSS 等支持,即可实现自主飞行,并生成高精度环境点云数据

● 配备 WIFI 模块,点云、位姿实时回传,点对点传输距离可达 200m

● 具备自组网,可实现多机协同通讯,亦可实现级联通讯。

● 自主飞行,第一次手动飞行之后,无人机后续可仿迹自主飞行


     配套客户端软件 3D-Viewer

     3D-Viewer 软件是 3D-BOX 系列产品的配套软件,可以通过无线与设备连接,对设备扫描启动、停止进行控制。同时还能实时显示设备扫描的 3D 点云成果,最大程度的方便操作人员。

     通过点对点通讯模块,形成无人机自主网络。可实现多无人机之间,无人机与地面站 / 地面机器人的协同、级联通讯。