自动驾驶基础系统开发板以国产 SOC 计算平台作为开发板的核心，分别与毫米波雷达、摄像头和激光雷达进行链接，实现车端数据传输和计算，并连接千兆车载以太网转换器，将车载以太网协议转换成标

准以太网协议后，传输处理后的数据发送到笔记本电脑配套的数据闭环平台中，用户可以根据收到的数据进行算法调试及优化。

      开发板由 3 个传感器（摄像头、激光雷达和毫米波雷达），以太网转换器，国产 SOC 域控，24v 蓄电池及其他调试工具等组成。由于系统自带蓄电池，可以支持室内外连续调试，并搭配以太网转换器，连

接硬件开发板和 PC 端软件仿真系统，进行开发板的算法优化和场景仿真模拟。

开发板功能说明

      自动驾驶基础系统开发板通过结合硬件端的开发板实验箱和软件端的仿真工具，主要实现两个功能：感知算法闭环开发、决策规划控制算法闭环开发。软件端的仿真工具事先部署了在实车上收集的部分真实

数据，然后将算法所需的定位和感知数据传输到开发板国产 SOC 计算平台进行处理和计算，输出控制指令给仿真工具进行真实场景仿真。用户可通过可视化工具观察仿真车辆运行，并调试和优化算法。

·传感器台架搭载有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器以及组合惯导五种智能传感器。围绕    传感器认知 、传感器标定、传感器使用等；

·配套教学课程资料；

·本产品是《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》1+ X 证书配套智能传感器产品。